背景：想在ubuntu中实现las2pcd，总是告诉我内存不够，关键我设置的内存是16G的，读个1M的数据都读不出来。直觉告诉我是Cmake的问题，对ubuntu中的文件系统不了解，因此在这里记录ubuntu中cmake的使用。
cmake的作用：实现跨平台编译。 如何实现：允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程，然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件
使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程：
编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成 Makefile 1 1ccmake 和 cmake 的区别在于前者提供了一个交互式的界面。 。其中， PATH 是 CMakeLists.txt 所在的目录。使用 make 命令进行编译。一般我习惯的流程是：
cd myfile mkdir build cd build cmake .. make这里主要关注CMakeList.txt如何编写： 命令基本语法：
命令不分大小写参数之间用空格间隔。注释用#开头CMakeList.txt中必须的命令语句：
#cmake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) #项目信息 project (ProjectName) #指定生成目标 add_executable (ProjectName, main.cc)以上内容适合于单个源文件
reference: hahack–cmake入门实战
