两个都带刚体是肯定会OnCollision 同时也会物理模拟。
一方带刚体且是主动方碰撞也会触发OnCollision同时也会物理模拟。
如果一方不带刚体且是主动方，OnCollision就会出现BUG。
详细为速度慢时OnCollision不触发（如果按照百度出来的触发条件来看，这个是正确的）
速度快的时候OnCollision触发，并且会物理模拟（此为BUG）详细速度的临界值尚未测试。
关于碰撞的详细文章参照https://www.cnblogs.com/oldman/articles/2396074.html；
