记录一下将JLINKOB改为DAPLINK的过程

1. 使用的是技小新的版本（试了好几个版本就技小新的版本可以识别到）

2. 下载安装5.23a版本的MDK，如果是更高版本的MDK也可以下载MDKCM512a.EXE

3. 修改DAP_Config.h中的配置，参考任何一款的配置，具体根据JLINKOB使用到的SWCLK、SWDIO、UART对应PIN配置

4. 增加软复位功能（仅对Cortex-M有效，参考https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO中的代码），在CMSIS_DAP.c中增加：

//-----Soft reset + Hard reset------------------------------------------------- #define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET #define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR

#define RST_CLOCK_CYCLE()                \   PIN_SWCLK_CLR();                       \   PIN_DELAY();                           \   PIN_SWCLK_SET();                       \   PIN_DELAY()

#define RST_WRITE_BIT(bit)               \   PIN_SWDIO_OUT(bit);                    \   PIN_SWCLK_CLR();                       \   PIN_DELAY();                           \   PIN_SWCLK_SET();                       \   PIN_DELAY()

#define RST_READ_BIT(bit)                \   PIN_SWCLK_CLR();                       \   PIN_DELAY();                           \   bit = PIN_SWDIO_IN();                  \   PIN_SWCLK_SET();                       \   PIN_DELAY()

#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)

uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data) {   uint32_t ack;                                                                 \   uint32_t bit;                                                                 \   uint32_t val;                                                                 \   uint32_t parity;                                                              \   uint32_t n;                                                                   \   \   /* Packet Request */                                                          \   parity = 0U;                                                                  \   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Start Bit */                        \   bit = request >> 0;                                                           \   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* APnDP Bit */                        \   parity += bit;                                                                \   bit = request >> 1;                                                           \   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* RnW Bit */                          \   parity += bit;                                                                \   bit = request >> 2;                                                           \   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A2 Bit */                           \   parity += bit;                                                                \   bit = request >> 3;                                                           \   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A3 Bit */                           \   parity += bit;                                                                \   RST_WRITE_BIT(parity);                 /* Parity Bit */                       \   RST_WRITE_BIT(0U);                     /* Stop Bit */                         \   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Park Bit */                         \   \   /* Turnaround */                                                              \   PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                      \   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \   }                                                                             \   \   /* Acknowledge response */                                                    \   RST_READ_BIT(bit);                                                            \   ack  = bit << 0;                                                              \   RST_READ_BIT(bit);                                                            \   ack |= bit << 1;                                                              \   RST_READ_BIT(bit);                                                            \   ack |= bit << 2;                                                              \   \   /* Data transfer */                                                           \   /* Turnaround */                                                              \   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \   }                                                                             \   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \   /* Write data */                                                              \   val = data;                                                                   \   parity = 0U;                                                                  \   for (n = 32U; n; n--) {                                                       \     RST_WRITE_BIT(val);              /* Write WDATA[0:31] */                    \     parity += val;                                                              \     val >>= 1;                                                                  \   }                                                                             \   RST_WRITE_BIT(parity);             /* Write Parity Bit */                     \   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \   PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                            \   return ((uint8_t)ack);                                                        \ }

修改函数PIN_nRESET_OUT

void PIN_nRESET_OUT(uint8_t bit) {     uint32_t i;     //soft-reset for Cortex-M     RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address     for (i=0; i<100; i++);     RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data     for (i=0; i<100; i++);     RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat     for (i=0; i<100; i++);     RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);          if (bit & 1)     {         PIN_nRESET_HIGH();     }     else     {         PIN_nRESET_LOW();     } }