手动修改hal程序，添加定时器中断

拿到一份hal库的程序，想在程序中添加定时器中断以作他用，又不想修改太多内容，故使用cubeMX生成一份配置，复制粘贴以减少工作量，但在配置过程中出现了一些问题，一一解决后记录在此。

选择配置定时器2（TIM2）中断

由cubeMX生成的代码，时钟频率48MHz，配置48000分频，重载数5000，更新中断

/* TIM2 init function */ static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 47999; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 4999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } }

此时定时器中断是没有使能的，需要加入如下语句

/*加在开头*/ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//启动tim2时钟 HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);//恢复tim2默认配置，非必要 /*加在末尾*/ __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);//清空标志位，防误入，非必要 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能tim2中断

加入后配置如下

/* TIM2 init function */ static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//启动tim2时钟 HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);//恢复tim2默认配置，非必要 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 47999; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 4999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);//清空标志位，防误入，非必要 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能tim2中断 }

此时仍不能进入中断，多方排查，发现在xx_hal_msp.c中缺少函数，添加后即可进入中断，注意在.h文件中进行声明

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* TIM2 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */ } } void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); /* TIM2 interrupt DeInit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */ } }

此时可进入中断，cubeMX生成中断函数如下，自己额外添加的建议在.h文件中声明一下

/** * @brief This function handles TIM2 global interrupt. */ void TIM2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */ }

注意到其中有HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，进入后发现此为判断中断类型的函数，其中的各个函数均以__weak定义，方便用户在其他地方重定义

我只用到更新中断，故找到更新中断相应的语句

/* TIM Update event */ if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE); HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim); } }

其中__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE)为清中断标志位，在某处重定义HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)函数即可，重定义为

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == htim2.Instance)//判断是否为tim2的中断 { //填入操作语句即可 } }