利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：
https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html
所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信号强度），可以用来计算发射端和接收端间距离。
计算公式：
d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))
其中：
d - 计算所得距离
RSSI - 接收信号强度（负值）
A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度
n - 环境衰减因子
计算公式的代码实现
[objc] view plain copy - (float)calcDistByRSSI:(int)rssi { int iRssi = abs(rssi); float power = (iRssi-59)/(10*2.0); return pow(10, power); } 传入RSSI值，返回距离（单位：米）。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。
由于所处环境不同，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验（校准）获得。
当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值（如本例）。
修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码，输出计算距离
[objc] view plain copy - (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath { static NSString *identifier = @"Cell"; UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier]; // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon. NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section]; CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row]; cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString]; // NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]); // NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells."); // cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]]; NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells."); cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]]; return cell; } 扫描结果
展现了每台蓝牙设备的Acc（精度）、Rssi（信号强度）和Dis（距离）。
转载于:https://www.cnblogs.com/cxt-janson/p/6824075.html
相关资源：ibeacon 蓝牙 扫描 rssi 距离 android 源码