完成机械臂算法从python到c的移植以后，我把python和c代码的运算速度做了一个大致比较，结果如下：
python加载10000次正逆运算，需要11秒左右(后经过简单优化处理，10000次正逆运算，耗时在九秒），如果只做逆运算10000次，9秒左右（优化后，6秒）。
c语言代码就快多了，加载10000次正逆运算，需要一秒左右。
作为上位机，其实两者算力都够用了。因为即便python完成一次逆运算，只需要0.9ms，这已经相当不错了。
