记录： 机械臂和计算机之间的数据传输需要TCP协议，机械臂为客服端，计算机为服务端。计算机的程序运行之后得到积木块的坐标然后通过TCP协议传输给机械臂，并控制机械臂抓取积木块。
TCP协议的三次握手四次挥手： 参考链接：https://blog.csdn.net/lin962792501/article/details/86589026
