//spfa有属于对bellman_ford的优化，主要就是bellman_ford的内层循环太多（M次），所以SPFA利用队列来减少这个循环
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=100010;
int dist[N],q[N];
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int n,m;
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b, w[idx]=c, ne[idx]=h[a], h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1]=0;
//用队列来优化
queue<int> q;
q.push(1);
st[1]=true;
while(q.size())
{
int t=q.front();
q.pop();
st[t]=false;//这个st[]到底是干嘛的？
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i])
{
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j])//这个地方不理解，为什么要分开写，而不能在上一个if中一起限制？
{
q.push(j);
st[j]=true;
}
}
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(h, -1, sizeof h);
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
int t=spfa();
if(t==-1) cout<<"impossible"<<endl;
else cout<<t<<endl;
return 0;
}
