ROS单独编译某个包和恢复所有包编译

1.单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

2.取消单独编译 第一步设置了编译参数CATKIN_WHITELIST_PACKAGES,可能导致接下来其他的编译工作紊乱,需要重新调整该参数:

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

参考wiki http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make