在/home/pi/.config下创建一个文件夹，名称为autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件内容如下：
[Desktop Entry] Name=LightControl Comment=My Python Program Exec=nohup /usr/bin/python /home/pi/Desktop/LightControl.py & Terminal=false MultipleArgs=false Type=Application Categories=Application;Development; StartupNotify=true 之后sudo reboot重启，就可以看到LightControl.py在树莓派启动后也自动启动了。
