【1】边缘检测一般步骤

（1）滤波

空间域滤波：均值滤波和中值滤波

频率域滤波：低通滤波器、带通滤波器、高通滤波器

均值滤波：领域平均法 

1/9111111111

均值滤波：加权平均法

1/10111121111

 

均值滤波：选择式掩模平均法（9个不同方向的卷积核）

中值滤波：普通中值滤波（时间复杂度O（m*m））和快速中值滤波O（m*N*N）

（2）增强

线性均衡、分段性线性变化、指数均衡化、通用均衡算法

（3）检测

Roberts算子、 sobel算子、prewitt算子、canny算子

（一阶微分算子：Roberts 、Sobel 、Prewitt；二阶微分算子：Laplacian、Log/Mar；非微分边缘检测算子：Canny）

（4）定位

【2】各种算子简介

（1）Roberts算子

 （2）sobel算子

（3）prewitt算子

（4）canny算子

1）高斯平滑滤波器降噪

2）计算梯度赋值和方向

3）非极大值抑制

排除非边缘像素，仅保留一些细线条

4）滞后阈值

选取两个阈值 一个高阈值 一个底阈值

大于高 则保留 小于底 则删除  二者中间且仅仅链接到一个高阈值时保留

【3】各种边缘检测算子比较

参考文献

（1）https://blog.csdn.net/tigerda/article/details/61192943

（2）https://blog.csdn.net/swj110119/article/details/51777422

（3）https://blog.csdn.net/swj110119/article/details/51777422