视觉硬件 - 相机 && 镜头 选型

相机

分辨率

知：\[ 相机的像素精度 = \frac{视野的单方向大小}{相机的单方向分辨率} \] 则：\[ 相机的单方向分辨率 = \frac{视野的单方向大小}{相机的像素精度} \]

案例分析：

假设拍摄物体大小为 10*8mm，检测精度为 0.01mm。

视野范围比拍摄物体稍大（具体大多少，看定位机械误差，保证拍摄物体在视野范围内），这里我们假设为 12*10mm，那么：\[ 相机的最低分辨率 = \frac{12}{0.01} * \frac{10}{0.01} = 120万 \] 不过，为了确保视觉系统的精度和稳定性，一般这个值再乘以3-4，则我们可以选择分辨率为典型值 500 万的相机。

芯片尺寸

格式宽度长度1"12.79.62/3"6.68.81/1.7"5.67.41/1.8"5.37.21/2"4.86.41/2.5"4.35.81/3"3.64.81/4"3.22.4

工业相机成像的根本是图像传感器（CCD或CMOS芯片）。图像传感器的单个像素越大捕捉光线的能力就越好，图像传感器面积越大，能容纳感光元件越多，捕获的光子越多，感光性能越好，信噪比越低，表现在成像效果上越好，也就是图像细腻、层次丰富、色彩还原真实、相同条件下，能记录更多的图像细节，各像素间的干扰也小，可以更加胜任弱光条件下的感光。但是图像传感器的面积越大，其成本也就越高。

镜头

焦距

由相似三角形的定理，知：\[ \frac{芯片的单方向尺寸}{视野的单方向大小} = \frac{焦距}{工作距离} \] 则：\[ 焦距 ＝ 工作距离 * \frac{芯片的单方向尺寸}{视野的单方向大小} \]

工作距离一般由设备硬件结构决定，如果可选范围很大，一般选择 140mm - 250mm 左右。

转载于:https://www.cnblogs.com/zdfffg/p/11571546.html

相关资源：U-Blox ZED-F9P Integration Manual.pdf